Inicios como marinero

Francis Drake fue sobrino de William Hawkins, hermano de John Hawkins, que eran fabricantes de navios y francis se puso al servicio de ambos. En 1558 se embarco en un barco de mercado  destinado al golfo de Vizcaya. 
En 1566,  realizó su primer viaje a América bajo las órdenes de John Lowell, en este viaje conoció Tierra Firme y el negocio negrero. Un año mas tarde regreso a inglaterra para luego embarcarse de nuevo hacia américa, esta vez bajo el mando de Hawkins.
En este segundo viaje (en Veracruz) Drake capitaneó un pequeño buque llamado Judith. Pero los españoles atacaron y tuvo que huir, ya que el barco no estaba diseñado para defenderse. Al llegar a Inglaterra, Drake se quiso vengar y solicitó al lord del Tesoro que le permitiera emprender una acción naval de castigo contra las colonias españolas.Pero el lord se lo nego, por esto Drake emprendió su viaje en solitario entre 1570 y 1571.